Master Ingénierie des Systèmes Complexes Parcours Robotique Marine et Maritime Intelligente (MIR)

Domaine : Sciences Technologies Santé
Mention : Ingénierie des Systèmes Complexes
Parcours : Robotique Marine et Maritime Intelligente (Marine and Maritime Intelligent Robotics - MIR)
Composante : UFR Sciences et Techniques

Master double diplôme international Erasmus Mundus

Présentation

Présentation

Le master Sciences en robotique marine et maritime intelligente (MIR) combine de façon innovante la robotique et l’intelligence artificielle dans le contexte du développement des sciences marines et maritimes et de leurs applications technologiques. Il vise à façonner des compétences permettant des avancées dans les domaines liés à la mer, en particulier dans la mise en œuvre de robots autonomes marins et sous-marins, dotés de capacités de téléopération, et dans l’utilisation de l’intelligence artificielle dans ces domaines.

Le consortium MIR est composé de quatre partenaires académiques principaux, l’Université norvégienne des sciences et technologies (NTNU), l’Université Jaume I (UJI, Espagne), l’Instituto Superior Técnico (IST-UL, Portugal) et l’Université Toulon (UTLN, France) en tant que coordinateur. Le réseau inclut plus d’une cinquantaine de partenaires industriels et académiques associés, spécalisés en sciences marines/maritimes, en intelligence artificielle et en robotique.

La première année du master s’effectue en France à l’UTLN, afin d’obtenir une solide formation en sciences marines, robotique et intelligence artificielle, et de suivre des séminaires spécialisés dans l’industrie.

En deuxième année, les étudiants choisissent une spécialisation en Robotique d’intervention sous-marine à l’UJI, en Opérations sous-marines autonomes au NTNU, ou en Robotique coopérative pour véhicules marins à l’IST.

Responsables pédagogiques

Contenus des enseignements

Contenus des enseignements

SEMESTRE 1 (UTLN)

Semaine d’intégration

UE11 Compétences transverses 1

  • Techniques de rédaction scientifique (1 ECTS)
  • Innovation, design thinking et co-création (3 ECTS)
  • Anglais / français (-)
    UE12 Environnement marin
  • Principes fondamentaux des processus marins et côtiers (5 ECTS)
  • Acoustique sous-marine (2 ECTS)
    UE13 Robotique
  • Modélisation des systèmes mécaniques (2.5 ECTS)
  • Modélisation des systèmes marins (2.5 ECTS)
  • Automatique linéaire des systèmes multivariables (5 ECTS)
    UE14 Intelligence artificielle
  • Apprentissage automatique (3 ECTS)
  • Apprentissage profond (3 ECTS)
  • Apprentissage par renforcement (3 ECTS)
SEMESTRE 2 (UTLN)

UE21 Compétences transverses 2

  • Ingénierie des risques et de la fiabilité et potentiel IA (1 ECTS)
  • Législation internationale marine et maritime (1 ECTS)
  • Équité, responsabilité et transparence en matière d’IA (1 ECTS)
  • Anglais / français (-)
    UE22 Techniques robotiques et intelligence artificielle
  • Actionneurs/capteurs (2.5 ECTS)
  • Contrôle avancé pour véhicules autonomes (3 ECTS)
  • Techniques d’optimisation (2 ECTS)
  • Perception artificielle orientée données (3 ECTS)
  • Comportement robotique autonome adaptatif (2.5 ECTS)
  • Localisation et cartographie marines simultanées (1.5 ECTS)
  • Intelligence artificielle explicative (1 ECTS)
    UE23 Introduction des spécialisations de 2ème année
  • Robotique d’intervention sous-marine (1.5 ECTS)
  • Opérations sous-marine autonomes et sécurisées (1.5 ECTS)
  • Robotique coopérative pour véhicules marins (1.5 ECTS)
    UE24 Séminaires industriels
  • Drones et missions sous-marines profondes (2 ECTS)
  • Capteurs acoustiques sous-marins (1 ECTS)
  • Entrepreneuriat - Projet Industrie et recherche (2 ECTS)
  • Robotique intelligente pour l’exploration des ressources sous-marines (1 ECTS)
  • Intelligence artificielle et navigation maritime (1 ECTS)

Symposium annuel et championnat de robotique-IA.

SEMESTRE 3

Spécialisation Robotique d’intervention sous-marine (Espagne)

  • Perception et Manipulation (4 ECTS)
  • Systèmes multi-robots (4 ECTS
  • Processus cognitifs (4 ECTS)
  • Communication sans fil sous-marine (4 ECTS)
  • Télérobotique et Interface homme-robot (4 ECTS)
  • Intelligence robotique (4 ECTS)
  • Compétences transverses (4 ECTS)
  • Espagnol (-)

Spécialisation Opérations sous-marines autonomes (Norvège)

  • Etude approfondie en robotique marine (7.5 ECTS)
  • Introduction aux systèmes robotiques autonomes (7.5 ECTS)
  • Double numérique pour la robotique marine autonome (3.75 ECTS)
  • Sécurité et autonomie des opérations sous-marines (3.75 ECTS)
  • Méthodes avancées d’analyse des risques (3.75 ECTS)
  • Technologie sous-marine (3.75 ECTS)
  • Méthodes de recherche et rédaction scientifique (4 ECTS)
  • Norvégien (-)

Spécialisation Robotique coopérative pour véhicules marins (Portugal)

  • Optimisation et algorithmes (4 ECTS)
  • Systèmes de décision (4 ECTS)
  • Systèmes autonomes (4 ECTS)
  • Systèmes informatiques embarqués (4 ECTS)
  • Systèmes de contrôle temps réel distribué (4 ECTS)
  • Réseaux de télécommunications (4 ECTS)
  • Entrepreneuriat, innovation et transfert de technologie (4 ECTS)
  • Portugais (-)
SEMESTRE 4
  • Stage (30 ects)

Stage

  • En M1 : Pas de stage obligatoire prévu en M1 mais un projet tutoré est intégré dans le cursus.
  • En M2 : Stage d’une durée de 4 à 6 mois.

Informations supplémentaires

Cette formation est soutenue par deux laboratoires de recherche à l’UTLN : LIS (http://www.lis-lab.fr) et COSMER (http://cosmer.univ-tln.fr/), les laboratoires de nos trois partenaires académiques et par une cinquantaine de partenaires industriels et académiques associés à travers le monde.

Débouchés

Débouchés professionnels

  • Ingénieur R&D en robotique, automatique, mécatronique, systèmes embarqués autonomes avec applications aux domaines marins et maritimes
  • Ingénieur R&D dans le domaine de l’Intelligence Artificielle,
  • Chercheur, chargé de recherche (après l’obtention d’une thèse)
  • Maître de Conférences (après l’obtention d’une thèse),
  • Spécialiste DGA,
  • Chef de projet.

Modalités

Conditions d’accès

  • Admission en M1 : Aucun accès direct. Vous devez renseigner un dossier de candidature en anglais.
  • Admission en M2 :
    Etudiants obligatoirement inscrits à l’Université de Toulon : vous validez votre M1, vous pourrez vous réinscrire au niveau M2 après obtention de vos résultats définitifs (1re et 2e sessions).
    Le M2 se déroulera chez l’un des trois partenaires académiques : IST-UL (Portugal), UJI (Espagne), ou NTNU (Norvège).

Inscription

Candidatures sur http://www.master-mir.eu/

La 1ère année de ce master constitue le parcours MIR du master Ingénierie des Systèmes Complexes (ISC), sous réserve de validation par la CFVU et le CA.