Master Physique et Sciences de l’Ingénieur Spé. Vision Commande (VC)

Domaine : Sciences Technologies Santé
Mention : Physique et Sciences de l’Ingénieur
Spécialité : Vision Commande (VC)
Composante : UFR Sciences et Techniques

PRÉSENTATION

Objectifs

Le fil directeur de la mention est le thème des sciences et technologies de la mer, dont les spécialités déclinent différents aspects :

  1. Physique et Surveillance de l’Environnement (PSE) pour la description physique et la mesure du milieu
  2. Signal et Trajectographie (ST) pour l’interprétation et intégration des signaux dans une chaine de surveillance
  3. Vision-Commande (VC) pour la conception de capteurs autonomes complexes.

Les trois spécialités sont fortement mutualisées en M1, où sont donnés les outils communs (traitement du signal, outil statistique, électromagnétisme et télédétection, anglais, ...) .
Les parcours M1 se différencient dès la fin du S1.

Le parcours M1 PSE met l’accent sur les sciences océaniques et atmosphériques et les systèmes de mesure associés alors que le parcours EEA étudie les signaux et les systèmes pour des applications dans le domaine des sciences et technologies de l’information et de la communication.

Objectifs de la formation spécialité Vision Commande

Les objectifs scientifiques de la formation dépendent de la spécialité choisie en M2 ; en particulier pour la spécialité Vision Commande, cet objectif est de donner les outils théoriques et méthodologiques permettant :

  • de comprendre et réaliser des applications comportant une caméra (ou tout autre capteur complexe : sonar, radar, ...) à l’intérieur d’une boucle de commande.
  • d’acquérir des compétences dans le domaine du traitement du signal et de l’image mais également de la commande dite « référencée capteur » et la planification de trajectoire.

Domaines d’application : robotique mobile, vision industrielle, surveillance maritime, instrumentation médicale ou du handicap.

Responsables pédagogiques

  • Monsieur Jean-François BALMAT, (balmat univ-tln.fr), responsable du Master et du M1 PSI parcours EEA.

En M1

En M2

  • Monsieur Frédéric BOUCHARA, (bouchara univ-tln.fr), Maître de Conférences / HDR, section CNU 61, Laboratoire LSIS.

CONTENUS

Contenus des enseignements

Au choix : Parcours PSE ou Parcours EEA

SEMESTRE 1
SEMESTRE 1
Unité d’enseignement ECTS Vol. Horaire
UE11 Signal et statistiques 10 ects 81h
Signal aléatoire
Traitement de Données
Outils numériques I
UE12 Télédétection 8 ects 63h
Antenne et rayonnement
Télédétection
UE13 Parcours PSE Physique des fluides 9 ects 75h
Outils numériques II
Rappels de physique des fluides
Physique des Fluides géophysiques
UE13 Parcours EEA Numérique-Automatique 9 ects 85h
Automatique
Filtrage numérique
Conférences
UE14 non disciplinaire 3 ects 24h
Anglais
Méthodologie documentaire
SEMESTRE 2
SEMESTRE 2
Unité d’enseignement ECTS Vol. Horaire
UE21 Parcours PSE : Physique de l’Atmosphère 12 ects 102h
Météorologie de la CLA

Dynamique de l’atmosphère

Physico-Chimie océan-atmosphère

UE21 Parcours EEA : Systèmes embarqués 12 ects 128h
Archi. Calculateurs/Microcontrôleurs
Systèmes temps réel
Modélisation et Simulation HDL
Robotique
UE22 Parcours PSE : Océanographie physique 12 ects 108h
Hydrodynamique et vagues
Océanographie Physique
Océanographie expérimentale
UE22 Parcours EEA : Systèmes électroniques 12 ects 114h
Électronique Analogique
Electro. des télécommunications
Instrumentation
UE23 Projets 3 ects 40h
Projet tutoré
UE24 Non disciplinaire 3 ects 28h
Anglais
Séminaires scientifiques
SEMESTRE 3
SEMESTRE 3
Unité d’enseignement ECTS Vol. Horaire
UE31 Estimation-détection 6 ects 42h
Estimation : principes, algorithmes
Détection : principes, algorithmes
UE32 Vision & Image 8 ects 63h
Vision automatique
Reconnaissance de forme
Traitement de l’Image
UE33 Commande & Planification 6 ects 41h
Automatique avancée
Planification de trajectoire en robotique
UE34 Capteurs complexes 6 ects 54h
Systèmes Radar
Systèmes Sonar
Systèmes multi-capteurs
UE35 Anglais et Management 4 ects 30h
Anglais
Gestion de projet
SEMESTRE 4
SEMESTRE 4
Unité d’enseignement ECTS Vol. Horaire
UE41 Stage 25 ects -
4 à 5 mois

Stage

En M 1 : Pas de stage obligatoire prévu en M1 mais un projet tutoré est intégré dans le cursus.
En M2 : Stage d’une durée de 4 à 5 mois.

DÉBOUCHÉS

Poursuite d’études

  • Le parcours M1 PSE mène naturellement à la spécialité M2 PSE, mais une réorientation vers les deux autres spécialités est possible. En effet, une grande partie du parcours spécifique M1 EEA concerne l’Électronique (cf remarque ci-après), thème qui n’est pas poursuivi dans les spécialités VC et ST et dont la lacune n’est donc pas problématique en M2.
  • Le parcours M1 EEA mène naturellement aux spécialités ST et VC. Une réorientation vers la spécialité PSE est difficile et déconseillée.
  • Doctorat.

Débouchés professionnels

Les compétences acquises dans cette formation trouvent des applications dans différent domaines avec notamment : la robotique mobile, l’instrumentation médicale ou du handicap, le complexe militaro-industriels (drones équipés de caméra et de radar), la robotique sous-marine, la domotique ainsi que dans toute entreprise mettant en œuvre des systèmes basés sur de la vision industrielle ou de la surveillance automatique …

Secteurs

  • Aux acteurs régionaux, rassemblés dans le pôle de compétitivité Mer,
  • Des grands groupes (Thalès, DCNS, Véolia-Environnement),
  • Des organismes (IFREMER, CTSN, CEA)
  • Des PME

Métiers

  • Enseignant-chercheur,
  • Cadre ou ingénieur dans le secteur du calcul et de la modélisation (ingénierie mathématique),
  • Ingénieur / Ingénieure d’études en recherche fondamentale, Chargé / Chargée de recherche, Ingénieur / Ingénieure numérique de la recherche scientifique.

MODALITÉS

Conditions d’accès

Admission en M1

Accès direct pour les titulaires d’une licence générale en Physique, en Sciences de l’Ingénieur ou en EEA (Électronique, Électrotechnique et Automatique).
Pour les autres, accès sur dossier de validation.

Admission en M2

Accès sur Dossier unique d’admission (DUA).

Pour les autres étudiants, le recrutement peut se faire par une procédure de Dossier unique d’admission (DUA). Les professionnels peuvent être également admis par le biais d’une procédure de Validation des Acquis de l’Expérience (VAE).

Inscription

Formation initiale

Renseignez-vous sur les modalités de candidatures dans la rubrique inscriptions du site.
L’inscription se déroulera sur rendez-vous à l’espace inscriptions au mois de juillet sur le campus de La Garde au bâtiment V Prime.

Pour tout renseignement d’ordre PÉDAGOGIQUE et d’ADMISSION au diplôme (filières, contenus des enseignements…), s’adresser directement au secrétariat du master.

Consultez les montants des droits d’inscription.

Formation continue

Si vous bénéficiez d’un dispositif de prise en charge au titre du code du travail, ce diplôme vous est accessible en formation continue. En dehors de ce cadre, si vous souhaitez solliciter des aménagements et un accompagnement spécifiques, vous pouvez obtenir une convention pour bénéficier du statut de stagiaire de formation continue.
Pour tout renseignement d’ordre ADMINISTRATIF concernant la FC (prises en charge financières, constitution de dossier administratif, devis…), s’adresser au service Formation Tout au Long de La Vie (FTLV) au bâtiment V’ campus de La Garde, par téléphone au 04 94 14 26 19 ou email : ftlv univ-tln.fr

Validation des acquis

  • Informations sur le Dossier Unique d’Admission (DUA)  : Scolarité administrative - Email : admission univ-tln.fr - Tél. : 04 94 14 29 09 / 29 26
  • Informations sur la Validation des acquis de l’Expérience (VAE) : Service FTLV VAE - Bât. V Prime - Bureau 028 - Email : vae univ-tln.fr - Tél. : 04 94 14 27 80

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