Master Ingénierie des systèmes complexes parcours Robotique et Objets Connectés (ROC)

Domaine : Sciences Technologies Santé
Mention : Ingénierie des Systèmes Complexes (ISC)
Parcours : Robotique et Objets Connectés (ROC)
Composante : UFR Sciences et Techniques

PRÉSENTATION

Objectifs

Le master Ingénierie des Systèmes Complexes (ISC) proposé par l’Université de Toulon est organisé en deux parcours :

  • un parcours intitulé VISTA (Vision-Signal-Trajectographie-Automatique), dédié au traitement du signal, à la trajectographie, au traitement de l’image et à l’électronique numérique.
  • un parcours ROC (Robotique et Objets Connectés) dédié à la robotique et aux objets connectés.

Le master Ingénierie des systèmes complexes parcours Robotique et Objets Connectés (ROC) propose une formation autour de 4 axes de compétences : mécanique-robotique, automatique, intelligence artificielle et systèmes embarqués-objets connectés.
Ces quatre domaines sont nécessaires à la conception et à la mise en œuvre de systèmes mécatroniques complets, performants, capables de décider et d’interagir efficacement avec l’homme et l’environnement de manière autonome.

La robotique et les objets connectés sont deux domaines en constant développement, et à la base de nombreuses applications : drones, véhicules mobiles terrestres et sous-marins, robots parallèles, biomécanique, humanoïdes, robots, réseaux de capteurs intelligents

Particularité. Un nombre limité de cours magistraux du parcours ROC sont susceptibles d’être donnés en anglais dans le cadre d’une mise en commun avec le master Marine & Maritime Intelligent Robotics (MIR, https://www.master-mir.eu). Les séances de TD et TP, ainsi que les évaluations restent en français.

Responsables pédagogiques

CONTENUS

Contenus des enseignements

Téléchargez les syllabus du Master 1 ROC et du Master 2 ROC

SEMESTRE 1
SEMESTRE 1
Unité d’enseignement ECTS Vol. Horaire
UE 11 Compétences 1 7 ects 18h
Projet collaboratif 1
Anglais 1
UE 14 Modélisation robotique 6 ects 52h
Modélisation des systèmes mécaniques
Modélisation des systèmes marins
UE 15 Systèmes et commande linéaire 6 ects 51h
Automatique linéaire des systèmes multivariables
UE 16 Apprentissage 6 ects 53h
Apprentissage non-supervisé
Apprentissage supervisé
Apprentissage par renforcement
UE 17 Electronique et Télécommunication 5 ects 52h
Traitement analogique du signal
Electronique des radiocommunications
Electronique numérique embarquée
SEMESTRE 2
SEMESTRE 2
Unité d’enseignement ECTS Vol. Horaire
UE 21 Compétences 2 6 ects 24h
Initiation à la recherche (Méthodologie documentaire)
Projet collaboratif 2
Anglais 2
UE 25 Mécanique pour la robotique 6 ects 48h
Chaîne d’actionnement
Biomécanique
UE 26 Contrôle optimal 7 ects 53h
Techniques d’optimisation
Automatique non-linéaire
UE 27 Apprentissage statistique profond 6 ects 48h
Apprentissage profond basé vision
Perception multimodale
UE 28 Systèmes embarqués connectés 5 ects 46h
Capteurs numériques et bus
Réseaux de communication sans fil
Instrumentation et capteurs
SEMESTRE 3
SEMESTRE 3
Unité d’enseignement ECTS Vol. Horaire
UE 31 Compétences 1 4 ects 38h
Anglais 3
Techniques de recherche d’emploi
Initiation à la recherche
UE 34 Robotique et contrôle non-linéaire appliqué 14 ects 105h
Drones sous-marins
Robotique à câbles
Robotique bio-inspirée
Contrôle en robotique et planification
Contrôle non-linéaire appliqué
UE 35 Intelligence artificielle appliquée 6 ects 47h
Localisation et cartographie simultanées
Comportement, décision et prédiction
UE 36 Objets connectés 6 ects 51h
Systèmes temps réel et sécurité
Applications des objets connectés
SEMESTRE 4
SEMESTRE 4
Unité d’enseignement ECTS Vol. Horaire
UE 41 STAGE  30 ects

Stage

  • En M1 : Pas de stage obligatoire prévu en M1 mais un projet tuteuré est intégré dans le cursus. Stage facultatif d’une durée maximale de 2 mois possible
  • En M2 : Stage d’une durée de 4 à 6 mois.

Informations complémentaires

Cette formation est soutenue par trois laboratoires de recherche :

DÉBOUCHÉS

Débouchés professionnels

Les étudiants diplômés peuvent prétendre, entre autres, à des postes de

  • Ingénieur R&D en robotique, automatique, mécatronique, systèmes embarqués,
  • Ingénieur R&D dans le domaine de l’Internet des objets, 
  • Ingénieur R&D dans le domaine de l’Intelligence Artificielle, 
  • Chercheur, chargé de recherche (après l’obtention d’une thèse)
  • Maître de Conférences (après l’obtention d’une thèse),
  • Spécialiste DGA,
  • Chef de projet.

MODALITÉS

Conditions d’accès

En application de la Loi n° 2016-1828 du 23 décembre 2016 portant adaptation du deuxième cycle de l’enseignement supérieur français au système Licence-Master-Doctorat.

  • En M1 :
    Aucun accès direct : Pour la rentrée 2023/2024, les candidatures en M1 se font sur une plateforme nationale monmaster.gouv.fr entre le 22 mars 2023 et le 18 avril 2023 sur https://www.monmaster.gouv.fr/
  • En M2 :
    • Etudiants inscrits à l’Université de Toulon : vous validez votre M1 : vous pourrez vous réinscrire en ligne au niveau M2 de la même mention après obtention de vos résultats définitifs (1re et 2e sessions).
    • Etudiants venant d’une autre université ou d’un M1 d’une autre mention : vous n’avez pas d’accès direct au niveau M2 : vous devez renseigner un dossier de candidature

Les professionnels peuvent être également admis par le biais d’une procédure de Validation des Acquis de l’Expérience (VAE).

Inscription

Formation initiale

Renseignez-vous sur les modalités de candidatures dans la rubrique inscriptions du site.
Pour tout renseignement d’ordre PÉDAGOGIQUE et d’ADMISSION au diplôme (filières, contenus des enseignements…), s’adresser directement au secrétariat du master.

Consultez les montants des droits d’inscription.

Formation professionnelle

Vous relevez de la formation professionnelle si :

  • Vous êtes salarié, demandeur d’emploi, ou encore si vous avez interrompu vos études ;
  • Et, vous avez le projet de vous former, de reprendre vos études, d’intégrer une unité d’enseignement, de réaliser une VAE, ou d’acquérir une certification ou qualification complémentaire.

Les candidats en reprise d’études sur les diplômes de l’Université de Toulon, sont soumis aux mêmes conditions d’admission que les étudiants en formation initiale.

Pour tout renseignement : Direction de la Formation Professionnelle et de l’Alternance (DFPA)
Bâtiment V1 campus de La Garde

Document non contractuel