RoboCup 2022 : l’Université de Toulon remporte le Challenge Scientifique



En s’adjugeant la première place du Challenge Scientifique et la deuxième du Challenge Technologique, l’équipe de l’Université de Toulon, le Robot Club Toulon (RCT), s’affirme comme un contributeur essentiel à l’ambitieux projet de voir une équipe de robots battre l’équipe humaine championne du monde de football en 2050.

Ce n’était que sa 3e participation à la plus grande compétition internationale de robotique et d’intelligence artificielle mais le Robot Club Toulon (RCT) s’affirme déjà comme un des principaux challengers de Tech United, l’équipe néerlandaise qui a décroché le titre de champion du monde pour la 3e fois de suite, durant la dernière édition de la RoboCup qui s’est déroulée du 11 au 17 juillet. David n’est pas encore à la hauteur de Goliath mais la courbe de progression du RCT ouvre de grands espoirs pour les années à venir.

Depuis 1997, la RoboCup réunit chaque année près de 3500 participants répartis en 450 équipes venues de 45 nations différentes. L’Université de Toulon est engagée dans la Middle Size League (MSL) dont l’objectif est de créer une équipe de robots capable de battre l’équipe humaine championne du monde de football en 2050. S’il s’agit bien d’une compétition, l’idée principale est de pousser chaque participant à innover dans un processus qui se veut davantage collaboratif. Les robots qui se mesureront aux joueurs de chair et de sang seront le fruit des meilleures technologies développées par les différentes équipes.

De l’excellence, et de l’homogénéité

Cette année, l’équipe d’étudiants de l’UTLN (IUT GEII, école d’ingénieurs SeaTech et UFR Sciences et Techniques) encadrée par Valentin Gies, Maître de conférences, Valentin Barchasz, ingénieur d’études et Thierry Soriano, Professeur des universités, a remporté le Challenge Scientifique de la RoboCup, qui récompense les meilleures avancées scientifiques permettant aux robots d’améliorer leurs performances et leur compétitivité.
Ce sont les travaux sur le « Positionnement absolu robuste par SLAM Lidar et par filtrage de Kalman » qui ont été récompensés par ce premier titre mondial.
Ils sont le fruit de projets de recherche et développement menés conjointement par les étudiants (projets tuteurés et stages), doctorants et enseignants-chercheurs. En plus de ce titre, le RCT monte également sur la deuxième marche du podium du Challenge Technologique pour son « simulateur d’essaims de robot couplé à un dispositif d’arbitrage automatique. »

Si ces avancées portent sur des fonctionnalités fondamentales pour réussir à développer des robots capables de rivaliser avec des humains, elles font aussi et surtout partie d’un ensemble qui doit être le plus cohérent et homogène possible et qui couvre de très nombreux domaines enseignés à l’Université : la mécanique, l’électronique, l’informatique, l’intelligence artificielle, l’automatique, la vision….

C’est la mise en œuvre de l’ensemble de ces technologies, chacune poussée aux frontières des connaissances actuelles, qui pourrait permettre à l’équipe de l’Université de Toulon de détrôner l’équipe d’Eindhoven sur le gazon vert de l’édition 2023 de la RoboCup qui se déroulera en France, à Bordeaux.

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