Domaine : Sciences Technologies Santé
Mention : Ingénierie des Systèmes Complexes (ISC)
Parcours : Robotique et Objets Connectés (ROC)
Composante : UFR Sciences et Techniques
Le master Ingénierie des Systèmes Complexes (ISC) proposé par l’Université de Toulon est organisé en deux parcours :
Le master Ingénierie des systèmes complexes parcours Robotique et Objets Connectés (ROC) propose une formation autour de 4 axes de compétences : mécanique-robotique, automatique, intelligence artificielle et systèmes embarqués-objets connectés.
Ces quatre domaines sont nécessaires à la conception et à la mise en œuvre de systèmes mécatroniques complets, performants, capables de décider et d’interagir efficacement avec l’homme et l’environnement de manière autonome.
La robotique et les objets connectés sont deux domaines en constant développement, et à la base de nombreuses applications : drones, véhicules mobiles terrestres et sous-marins, robots parallèles, biomécanique, humanoïdes, robots, réseaux de capteurs intelligents
Particularité. Un nombre limité de cours magistraux du parcours ROC sont susceptibles d’être donnés en anglais dans le cadre d’une mise en commun avec le master Marine & Maritime Intelligent Robotics (MIR, https://www.master-mir.eu). Les séances de TD et TP, ainsi que les évaluations restent en français.
Téléchargez les syllabus du Master 1 ROC et du Master 2 ROC
| SEMESTRE 1 | ||
|---|---|---|
| Unité d’enseignement | ECTS | Vol. Horaire |
| UE 11 Compétences 1 | 7 ects | 18h |
| Projet collaboratif 1 Anglais 1 |
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| UE 14 Modélisation robotique | 6 ects | 52h |
| Modélisation des systèmes mécaniques Modélisation des systèmes marins |
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| UE 15 Systèmes et commande linéaire | 6 ects | 51h |
| Automatique linéaire des systèmes multivariables | ||
| UE 16 Apprentissage | 6 ects | 53h |
| Apprentissage non-supervisé Apprentissage supervisé Apprentissage par renforcement |
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| UE 17 Electronique et Télécommunication | 5 ects | 52h |
| Traitement analogique du signal Electronique des radiocommunications Electronique numérique embarquée |
| SEMESTRE 2 | ||
|---|---|---|
| Unité d’enseignement | ECTS | Vol. Horaire |
| UE 21 Compétences 2 | 6 ects | 24h |
| Initiation à la recherche (Méthodologie documentaire) Projet collaboratif 2 Anglais 2 |
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| UE 25 Mécanique pour la robotique | 6 ects | 48h |
| Chaîne d’actionnement Biomécanique |
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| UE 26 Contrôle optimal | 7 ects | 53h |
| Techniques d’optimisation Automatique non-linéaire |
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| UE 27 Apprentissage statistique profond | 6 ects | 48h |
| Apprentissage profond basé vision Perception multimodale |
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| UE 28 Systèmes embarqués connectés | 5 ects | 46h |
| Capteurs numériques et bus Réseaux de communication sans fil Instrumentation et capteurs |
| SEMESTRE 3 | ||
|---|---|---|
| Unité d’enseignement | ECTS | Vol. Horaire |
| UE 31 Compétences 1 | 4 ects | 38h |
| Anglais 3 Techniques de recherche d’emploi Initiation à la recherche |
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| UE 34 Robotique et contrôle non-linéaire appliqué | 14 ects | 105h |
| Drones sous-marins Robotique à câbles Robotique bio-inspirée Contrôle en robotique et planification Contrôle non-linéaire appliqué |
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| UE 35 Intelligence artificielle appliquée | 6 ects | 47h |
| Localisation et cartographie simultanées Comportement, décision et prédiction |
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| UE 36 Objets connectés | 6 ects | 51h |
| Systèmes temps réel et sécurité Applications des objets connectés |
| SEMESTRE 4 | ||
|---|---|---|
| Unité d’enseignement | ECTS | Vol. Horaire |
| UE 41 STAGE | 30 ects |
Cette formation est soutenue par trois laboratoires de recherche :
Les étudiants diplômés peuvent prétendre, entre autres, à des postes de
En application de la Loi n° 2016-1828 du 23 décembre 2016 portant adaptation du deuxième cycle de l’enseignement supérieur français au système Licence-Master-Doctorat.
Les professionnels peuvent être également admis par le biais d’une procédure de Validation des Acquis de l’Expérience (VAE).
Renseignez-vous sur les modalités de candidatures dans la rubrique inscriptions du site.
Pour tout renseignement d’ordre PÉDAGOGIQUE et d’ADMISSION au diplôme (filières, contenus des enseignements…), s’adresser directement au secrétariat du master.
Consultez les montants des droits d’inscription.
Vous relevez de la formation professionnelle si :
Les candidats en reprise d’études sur les diplômes de l’Université de Toulon, sont soumis aux mêmes conditions d’admission que les étudiants en formation initiale.
Pour tout renseignement : Direction de la Formation Professionnelle et de l’Alternance (DFPA)
Bâtiment V1 campus de La Garde
Document non contractuel