Laboratoire Conception de Systèmes Mécaniques et Robotiques (COSMER)

Équipe d’accueil EA 7398

Cette équipe réunit des compétences en recherche et en enseignement dans les domaines de la mécanique et de la robotique (sections 60 et 61 du CNU). Les missions de l’unité sont de développer des activités de recherche en mécatronique (mécanique et robotique), en liaison avec le tissu industriel de la région, et en particulier de définir des activités de recherche en robotique sous-marine en coopération avec l’Ifremer.

Direction du laboratoire :

  • Directeur : Vincent HUGEL, Professeur des Universités

Composition du laboratoire :

Le laboratoire COSMER est composé d’une vingtaine de membres dont 9 enseignants-chercheurs titulaires.

Thématiques de recherche / équipes

L’unité développe deux thématiques de recherche principales :

Une activité de recherche transversale dédié à la conception mécanique par fabrication additive a été introduite en septembre 2015 afin de traiter des problématiques relatives à l’optimisation de la chaîne numérique en prototypage rapide, depuis le développement de méthodologies de conception dédiées jusqu’au pilotage de structures robotiques de fabrication.

Soutien scientifique aux formations

  • École d’ingénieur Seatech : parcours I-Meca-D (Innovation Mécanique pour les systèmes Durables) et SYSMER (Systèmes Mécatroniques et Robotiques) (2e et 3e années)
  • UFR Sc et techniques : Master recherche, mention STEM, spécialité MAE (Matériaux Avancés et Environnement)
  • IUT : départements GMP, GIM et MMI.

Partenariats / réseaux :